Ano ang anim na antas ng kalayaan (6dof)? - kahulugan mula sa techopedia

Kahulugan - Ano ang kahulugan ng Anim na Degree of Freedom (6DOF)?

Ang anim na antas ng kalayaan (6DOF) ay tumutukoy sa tukoy na bilang ng mga palakol na isang matibay na katawan ay malayang lumipat sa puwang ng three-dimensional. Tinukoy nito ang bilang ng mga independiyenteng mga parameter na tumutukoy sa pagsasaayos ng isang mekanikal na sistema. Partikular, ang katawan ay maaaring ilipat sa tatlong sukat, sa X, Y at Z axes, pati na rin ang pagbabago ng orientation sa pagitan ng mga axes bagaman ang pag-ikot ay karaniwang tinatawag na pitch, yaw at roll.

Ipinaliwanag ng Techopedia ang Anim na Degree of Freedom (6DOF)

Ang anim na antas ng kalayaan ay isang tiyak na bilang ng parameter para sa bilang ng mga antas ng kalayaan ng isang bagay ay nasa three-dimensional space, tulad ng totoong mundo. Nangangahulugan ito na mayroong anim na mga parameter o mga paraan na maaaring ilipat ang katawan.

Ang anim na antas ng kalayaan ay binubuo ng mga sumusunod na mga parameter ng kilusan:

• Pagsasalin - Ang paglipat kasama ang iba't ibang mga axes X, Y at Z
  • Ang paglipat pataas at pababa sa axis ng Y ay tinatawag na paghabi.
  • Ang paglipat pasulong at paatras kasama ang X axis ay tinatawag na surging.
  • Ang paglipat ng kaliwa at kanan sa kahabaan ng Z axis ay tinatawag na swaying.
• Pag-ikot - Pag-on upang harapin ang ibang axis
  • Ang paglipat sa pagitan ng X at Y ay tinatawag na pitch.
  • Ang paglipat sa pagitan ng X at Z ay tinatawag na yaw.
  • Ang paglipat sa pagitan ng Z at Y ay tinatawag na roll.

Ang isang napakahusay na halimbawa ng isang bagay na may 6DOF ay isang eroplano. Maaari itong malayang gumalaw sa three-dimensional space, kasama ang dalawang pahalang na axes bilang X at Z habang ang vertical axis ay Y. Kung kailangan itong harapin o pababa, kailangan nitong baguhin ang orientation ng ilong nito mula sa pahalang na X hanggang Y, na tinatawag na pitch. Kung ang eroplano ay kailangang lumiko mula sa X axis hanggang sa Z axis nang hindi binabago ang orientation ng katawan nito, maaari itong gumawa ng isang yaw sa pamamagitan ng paggamit ng rudder nito upang ang mga pakpak ay mananatiling pahalang habang ang ilong ay nagsisimulang tumuro sa Z axis. Sa wakas, dahil madalas na ipinapalagay na ang X orientation ay palaging kung saan ang ilong ay nakaharap patungkol sa eroplano, ang paglipat ng eroplano mula X hanggang Y ay gagawa ito ng roll, samakatuwid ang term. Pagkatapos ay pagsamahin ng piloto ang alinman sa mga parameter na ito ng paggalaw upang maisagawa ang mga maniobra.

Ang konseptong ito ay madalas na ginagamit sa engineering at robotics. Karamihan sa mga control ng console ng laro ay nakakaramdam ng input ng 6DOF mula sa stick thumb ng controller, at pareho ito para sa maraming mga laruang may kontrol na malayo. Ang mga cell phone ay may 6DOF sensor na sinusubaybayan ang paggalaw ng telepono. Sa mga robotics, ang mga robot ay maaaring magkaroon ng higit sa anim na antas ng kalayaan, dahil ang indibidwal na mga module ay maaaring isaalang-alang na hiwalay at pinagsama-sama nang sabay, nangangahulugan na ang DOF ng bawat segment ay nag-aambag sa kabuuan. Kaya ang isang robotic arm na may tatlong mga segment at bawat magkasanib na segment na mayroong anim na degree ng kalayaan, masasabi na ang braso ng robot ay may 18 degree ng kalayaan.