Talaan ng mga Nilalaman:
Kahulugan - Ano ang ibig sabihin ng Servo Motor?
Ang isang motor na servo ay isang rotary actuator o motor na nagbibigay-daan para sa isang tumpak na kontrol sa mga tuntunin ng anggular na posisyon, pagbilis at bilis, mga kakayahan na walang regular na motor. Ginagamit nito ang isang regular na motor at ipares ito sa isang sensor para sa feedback ng posisyon. Ang controller ay ang pinaka sopistikadong bahagi ng servo motor, dahil ito ay partikular na idinisenyo para sa layunin.
Ipinapaliwanag ng Techopedia ang Servo Motor
Ang mga motor na servo ay hindi talaga isang tiyak na klase ng motor ngunit isang kombinasyon ng mga tiyak na bahagi, na nangyayari upang isama ang isang DC o AC motor, at angkop para magamit sa isang closed-loop control system. Ginagamit ang mga ito sa mga robotics, automated manufacturing at computer numerical control (CNC) na mga aplikasyon ng machining.
Ang motor na servo ay isang closed-loop servomekanismo na gumagamit ng feedback sa posisyon upang makontrol ang bilis at posisyon ng pag-ikot nito. Ang control signal ay ang input, alinman sa analog o digital, na kumakatawan sa panghuling posisyon ng posisyon para sa baras. Ang isang uri ng encoder ay nagsisilbing isang sensor, na nagbibigay ng puna at bilis ng posisyon. Sa karamihan ng mga kaso, ang posisyon lamang ang naiulat. Ang pangwakas na posisyon ay iniulat sa magsusupil at ito ay inihambing sa paunang input ng posisyon, at pagkatapos kung mayroong isang pagkakaiba, ang motor ay inilipat upang makarating sa tamang posisyon.
Ang pinakasimpleng motor na servo ay gumagamit ng DC motor at posisyon sensing sa pamamagitan ng isang potensyomiter at gumamit din ng big-bang control, na nangangahulugang gumagalaw ang motor sa pinakamataas na bilis hanggang sa huminto ito sa itinalagang posisyon o huminto. Hindi ito malawak na ginagamit sa pang-industriya control control dahil maaari itong maging tumpak, ngunit ang mga ganitong uri ng servo motor ay popular sa mga aparato na kinokontrol ng radyo tulad ng mga modelo ng sasakyang panghimpapawid at mga laruang kotse. Ang sopistikadong servo motor para sa paggamit ng pang-industriya ay may parehong posisyon at bilis ng sensasyon pati na rin ang pagpapatupad ng proporsyonal-integral-derivative control algorithm, na pinahihintulutan ang motor na dalhin sa posisyon nito nang mabilis at tumpak nang walang pag-aayos, dahil ang bilis ng baras ay maaari ring kontrolin.
